دورة قصيرة مقدمة في ميكانيكا لاجرانج و هاملتون

Introduction to Lagrangian and Hamiltonian Mechanics

تعريف بالدورة: تقدم هذه الدورة لميكانيكا لاجرانج و هاملتون مراجعة لما قبلها و إعدادا لما بعدها.

المواضيع المطروحة تشمل:

1- Background about Physics and Mathematics

2- Differentiation, Integration, and Partial Differential Equations

3- Coordinate Systems and Generalized Coordinates

4- Calculus of Variations (the Euler Equations)

5- Dealing with constraints

6- Lagrangian Mechanics (Hamilton's Principle and the  Euler-Lagrange Equations)

7- Examples on  Lagrangian Mechanics

8- Legendre Transformations

9- Tha Hamiltonian and the Canonical Equations

10- Examples on  Hamiltonian Mechanics

11- Step towards Quantum Mechanics

 

المرجع الأساس:

Classical Dynamics of Particles and Systems, by Marion and Thornton.

 

العرض: اضغط هنا.

 

سؤال المشاركة الأول:

A bead is free to slide on a frictionless rod about it center which is rotating in the horizontal plane with angular frequency w = 2p.

If the bead is released at t = 0 from position (2,0) [in Cartesian Coordinates], find the position of the bead at time t = 1.5 seconds.

 

 

Study notes for Calculus of Variations: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7

شخبطات اليوم الثالث: 1، 2، 3، 4، 5، 6، 7، 8، 9

شخبطات اليوم الرابع: 1، 2، 3، 4، 5، 6، 7، 8، 9، 10، 11، 12، 13، 14، 15، 16

شخبطات اليوم الخامس: 1، 2، 3، 4، 5، 6، 7، 8، 9، 10، 11، 12، 13

 

I did not cover Legendre Transformations, in class. Yet, the attached handout should be useful: 1, 2

 

بعض برامج تطبيقية ماثيماتيكا:

Equations, Graphs and Animation (animate mass spring)

Taking derivatives numerically (numerical derivative)

Numerical minimum of a multi-variable function (numerical minimum of a function)

Animate bead on a horizontally rotating stick (here)

Bead sliding on vertically rotating ring (oscillating bead on vertically rotating circle)

 

إذا أردت مراسلتي، فهذا عنواني (zhyamani@kfupm.edu.sa).

 

عودة إلى الصفحة الأساسية العربية

 back to home-page

last up-dated: Sha'ban, 1437